Manipulaatorite laadimise ohutuse ettevaatusabinõud
1. operatsioonieelne ülevaatus
Robot -käe seisund: kontrollige, kas roboti käe välimus on kahjustatud või deformeerunud ning kas ühendusosad on kindlad. Kontrollige, kas liigestes on piisavalt määrdeaineid. Kui määrdeaine pole piisav, võib see põhjustada osade kulumist või isegi töö ajal takerdumist, põhjustades ohutusõnnetusi. Näiteks puudus sadamal roboti käeliigestes määrdeaine, põhjustades roboti käe äkki operatsiooni ajal takerdumise, põhjustades lasti kukkumise.
Elektrisüsteem: kinnitage, et juhtmed pole kahjustatud ega vananenud ning pistikud ja pistikupesad on tihedalt ühendatud. Kontrollige, kas juhtboksi elektrilised komponendid on normaalsed, lahtised või põlenud. Elektrisüsteemi tõrked võivad põhjustada lühiseid või lekkeid, ohustades operaatorite elu. Näiteks põletati operaatori käsi elektriargi abil elektriskeemi lühise tõttu.
Lasti tropid: troppide tugevus ja terviklikkus on üliolulised. Kontrollige, kas konksud on pragusid, liigset kulumist ja seda, kas tropid on katki või deformeerunud. Kvalifitseerimata tropid võivad lasti tõstmise ajal puruneda, põhjustades lasti kukkumise. Varem lasti langes ja kahjustas tõste ajal seadmeid, kuna tropid purunesid ilma.
2. Operatsiooniprotsessi spetsifikatsioonid
Käivitamisoperatsioon: Enne roboti käe käivitamist kõlage sarve, et ümbritsevat personali hoiatada. Alustage seadmeid rangelt vastavalt tööprotseduuridele ja viige kõigepealt läbi madala kiiruseta testi, et jälgida, kas robot-käsi töötab sujuvalt ja kas on mingeid ebanormaalseid helisid. Kui seda alustatakse otse suurel kiirusel, võivad tuvastamata seadmete rikke tõttu tekkida tõsised tagajärjed.
Tõsteoperatsioon: lasti tõstmisel hoidke lasti raskuskese stabiilsena ja vältige kallutamist või raputamist. Ülekoormus on rangelt keelatud ja robot -kätt tuleb kasutada rangelt vastavalt hinnatud tõstmisvõimele. Ülekoormus võib kahjustada robot -käe struktuuri ja põhjustada isegi roboti käe otsa. Näiteks rikkus sadam eeskirju tõstmise ajal ülekoormamisega, põhjustades roboti käe kokkuvarisemise ja põhjustades olulisi kaotusi.
Tegevusoperatsioon: roboti käe tuleks sujuvalt ja aeglaselt juhtida, et vältida äkilisi peatusi ja käivitumist. Pööramisel, tõstmisel ja tagasitõmbamisel pöörake alati tähelepanu roboti käe liikumise trajektoorile, et vältida ümbritsevate objektidega kokkupõrget. Seal oli operaator, kes tegutses liiga kõvasti ja roboti käsi põrkas kokku salongi, kahjustades seadmeid.
3. ümbritseva keskkonna kontroll
Personali juhtimine: seadke operatsioonipiirkonnas ilmsed hoiatusmärgid ja volitamata töötajaid ei lubata siseneda. Komandör peaks tihedat koostööd operaatoriga tegema ja signaal peaks olema selge. Kui signaal on ebaselge, võib operaator teha vea ja põhjustada ohtu. Näiteks kui käsusignaal on ebaselge, võib roboti käsi põrkuda teiste seadmetega.
Ilmastikutingimused: peatage operatsioonid halva ilmaga, näiteks tugev tuul, tugev vihm ja tugev udu. Tugevad tuuled võivad lasti raputada tugevamalt või isegi puhuda; Tugevad vihmad mõjutavad nägemisjooni ja tugev udu vähendab nähtavust, mis võib hõlpsalt põhjustada õnnetusi. Seal oli sadam, mis rikkus uduste ilmadega määrusi, mille tulemuseks oli kokkupõrge roboti käe ja laeva vahel.
Huvitatud laeva laadimisroboti ohutusmeetmetest, võtke ühendust Wuxi Sunbird Technology. Meie professionaalne meeskond pakub teile kohandatud lahendusi ja põhjalikku tehnilist tuge.
