Virnastav kraana, tuntud ka kui virnastaja, on kolmemõõtmelise lao kõige olulisem tõste- ja transpordiseade ning see sümboliseerib ruumilise lao omadusi.
Virnastamiskraana põhiülesanne on edasi-tagasi jooksmine ruumilise lao läbikäigus, kauba ladustamine sõidutee sissepääsu juures riiuli kaubaruumi või kauba väljaviimine kaubaruumi ja transportida see sõidutee sissepääsuni.
Varajane virnastaja on riputada sildkraana tõstekäru külge pukk (sammas) ja kasutada kauba vedamiseks kahvli üles-alla liikumist kolonnil ja kolonni pöörlemist, mida tavaliselt nimetatakse sillaks. virnastaja. Sõiduteede virnastajad ilmusid Ameerika Ühendriikides umbes 1960. aastal. See virnastaja kasutab ümbermineku vältimiseks maapealseid rööpaid. Sellest ajast alates on arvutijuhtimistehnoloogia ja automatiseeritud kolmemõõtmeliste ladude arenedes üha ulatuslikumaks muutunud virnastajate kasutamine, tehniline jõudlus on muutunud järjest paremaks ja kõrgus järjest kõrgemaks. Tänapäeval võivad virnastajakraanad ulatuda 40 meetri kõrgusele. Tegelikult võib virnastaja kõrgus olla isegi suurem, kui seda ei piira lao ehitus ja maksumus.
