1. igapäevane hooldus
Puhastustöö: Pärast iga päeva tööd kasutage puhast kaltsu, luuda ja muid tööriistu tolmu, prahi, õli ja muude prahi eemaldamiseks roboti käe pinnale. Pöörake erilist tähelepanu käeliigestele ja anduri pindadele, et lisandid ei mõjutaks roboti käe liikumise täpsust ja tundlikkust.
Kontrollige osa: kontrollige visuaalselt, kas iga komponendi ühenduspoldid ja pähklid on lahti. Kui need on lahti, pingutage need õigel ajal vastavate tööriistadega vastavalt määratud pöördemomendile. Kontrollige ülekandeahela ja vöö pinget. Kui need on liiga lahtised või liiga tihedad, reguleerige neid, et tagada sujuv ülekanne.
Häälendusravi: lisage roboti käe igale määrdepunktile sobiv kogus määratud tüübi määrdeõli või määrdeid, näiteks liigendlaagrid, kruvid, juhtrööpad jne, et vähendada komponentide kulumist ja pikendada kasutusaega.
2. regulaarne hooldus
Mehaaniline süsteemi kontrollimine: pragude kontrollimiseks viige robot -käe konstruktsioonil igal nädalal või kuul (sõltuvalt kasutussagedusest). Kontrollige iga ülekandekomponendi kulumist, näiteks käigu hammaste kulumine, rulli kulumine jne. Kui kulumine on tõsine, vahetage see õigel ajal välja.
Elektrisüsteemi hooldus: kontrollige regulaarselt elektriskeemide isolatsiooni jõudlust, et vältida lühiseid ja lekkeid. Puhastage juhtboksis olevad elektrilised komponendid, eemaldage tolm ja kontrollige, kas juhtmestiku klemmid on lahti või oksüdeerunud, et tagada elektrisüsteemi stabiilne töö. Samal ajal kalibreerige erinevad andurid, et tagada andmete täpne tagasiside.
Hüdrosüsteemi hooldus: kontrollige hüdraulilise õli kvaliteeti, nagu värv, lisandid, viskoossus jne, regulaarselt ja asendage see õigel ajal, kui see ei vasta nõuetele. Puhastage hüdrosüsteemi filter, et vältida lisandite ummistamist ja hüdrosüsteemi töötõhusust. Kontrollige, kas hüdraulilistes pumpades, silindrites ja muudes komponentides on lekkeid, ning asendage tihendid õigeaegselt, kui need vananevad või on kahjustatud.
3. Spetsiaalne hooldus
Pikaajaline seiskamine: kui laadimisrobot-käsi tuleb pikka aega sulgeda, tuleks see parkida kuiva, hästi ventileeritavasse kohta ja kaetud kaitsekatetega. Alustage roboti käsi regulaarsete intervallidega, et iga komponent saaks töötada, et osad ei roosteta ega takerduks.
Pärast ebasoodsaid töötingimusi: pärast töötamist ebasoodsates ilmastikutingimustes, näiteks tugevas vihmas või liivatomes, tuleks robot -käe õigeaegselt kontrollida ja puhastada. Kontrollige, kas elektrisüsteem on niiske ja kuivatage niisked osad. Puhastage liiva ja tolmuga saastunud osi, asendage kahjustatud filtrid jne. Kui töötate söövitavas keskkonnas, tuleb robot-käsivarsi töödelda korrosioonivastase, kontrollida, kas kate on kahjustatud, ja parandage see õigel ajal.
Kui olete huvitatud laadimisroboti käe säilitamisest, pöörake tähelepanu saidile www.isunbirdforeign.com!
