Erinevate struktuurivormide järgi jaotatakse robotkäe laadimine ja mahalaadimine mitme liigesega robotkäeks, ristkülikukujuliseks koordinaadiks robotkäeks, sfääriliseks koordinaadiks robotkäeks, polaarkoordinaadiga robotkäeks, silindriliseks koordinaadiks robotkäeks jne.
Käel on üldiselt 3 liigutust: teleskoop, pöörlemine ja tõstmine. Tehke kindlaks pöörlemine, tõsteliigutus peab lõppema ristkäe ja tootmiskolonni abil. Käe põhifunktsiooniks on haarde liigutamine soovitud asendisse ja haaratsi maksimaalse raskuse kandmine tooriku haaramiseks, samuti käe enda raskus.
https://www.isunbirdforeign.com/
