1. Ühe masina käsitsi juhtimise etapp
Virnastaja juhtimissüsteem koosnes 1960. ja 1970. aastatel eraldi releedest, kontaktoritest ja mitmesoonelistest traditsioonilistest kaablitest. Ka organisatsiooni asendituvastuse juhtlüliti oli algfaasis ning välja valiti vaid lihtsate funktsioonidega lüliti. Mehaanilistel lülititel on äärmiselt madal tuvastamise täpsus ja kaitsetase. Virnastaja kabiinis saab operaator kohapeal iseseisvalt kasutada ühte seadet ega suuda täita süsteemi keerulist blokeerimisfunktsiooni. Sidefunktsioon virnastaja ja maapealse juhtimiskeskuse vahel saavutatakse releekontaktide ühendamisega mitmesoonelise traditsioonilise kaabli kaudu; Süsteemi seadmete jälgimise funktsiooni teostab traditsiooniline analoog armatuurlaud. Nii ei tea ülekandesüsteemi peajuhtimisruumi operaatorid väliseadmete töötingimusi ja seadmete tööparameetreid ning juhtimisruumis puuduvad seadmete häiresignaalid ja nendega seotud andmed ning teabe edastamine on samuti käsitsi. Tegelikus tööstuslikus tootmises pole sellisel süsteemil mitte ainult segased read, tohutu maht, madal automatiseerituse tase, halb töökindlus ja stabiilsus ning kõik on käsitsi juhitavad.
2. Poolautomaatne juhtimisetapp
1970. aastate lõpus vähendas programmeeritava juhtimise (PLC) ülem-alluv jaama oskuste ja terminali kuvarakenduste kasutamine virnastaja jaoks oluliselt keskreleed ja juhtimiseks kasutatavaid kaableid, samuti paranes masina tööoleku jälgimine. PLC juhtimissüsteemis väljendab kasutaja koostatud juhtimisprogramm tootmisprotsessi tehnoloogilisi nõudeid ja salvestatakse eelnevalt PLC kasutajaprogrammi mällu. Töötamise ajal täidetakse salvestatud programmi sisu ükshaaval tehnoloogilise protsessi poolt nõutavate toimingute lõpuleviimiseks. Kuid lõppude lõpuks on PLC elektrooniline seade, mis suudab tootmisprotsessi lihtsalt juhtida. See suudab teha ainult lihtsat andmevahetust teiste seadmetega. Keerulist intelligentset juhtimist ja suuremahulist juhtimist on raske saavutada ning puudub hea inimese ja arvuti suhtlus. Ohutuse ja mugavuse huvides kasutab enamik olemasolevaid virnastaja juhtimissüsteeme endiselt käsitsi juhtimise ja PLC-poolautomaatse juhtimise kombinatsiooni.
3. Automaatjuhtimise etapp
Suuremahulise maagi, söe, sadamate jms kõrgelt automatiseeritud tootmise nõuete täitmiseks parandage töö efektiivsust ning tagage süsteemi stabiilsus ja järjepidevus. Automaatjuhtimine tähendab automatiseerimist, intelligentsust, suhtlemis- ja juhtimisoskuste kaasajastamist. Automaatne juhtimine tähendab, et virnastaja viib lõpule mehitamata juhtimise ja jälgib virnastaja töö olekut seiresüsteemi kaudu. Näiteks peaks maagi pulbri virnastajasse virnastamise protsessi juhtimine olema automaatselt kontrollitud konkreetse süsteemi juhtimise all. Juhtruumis istudes saab operaator arvutiekraani ekraanide vahel lülituda, et mõista virnastaja erinevaid parameetreid, käru orientatsiooni, erinevate komponentide ja süsteemide (nt abisüsteem) tööd ning seadistada tööparameetreid. virnastaja kohta. , mõistab automaatse süsteemi kaudu reaalajas virnastaja tööolekut ja rikke põhjust ning saab automaatselt salvestada tõrketeabe jne.
